Zarejestrowany podczas trasy po Ameryce Północnej latem 2019 roku, "A Royal Affair Tour" to pozycja obowiązkowa fanów brytyjskiej rockowej formacji. Podczas koncertów do zespołu dołączył współzałożyciel Yes, Steve Howe, a także gościnnie pojawili się John Lodge z The Moody Blues i Carl Palmer z ELP Legacy oraz wokalista Arthur Brown.
Na scenie zespół występował w składzie Steve Howe (gitara - dołączył w 1970 roku), Alan White (perkusista od 1972 roku), Geoff Downes (klawisze; po raz pierwszy dołączył w 1980 roku), Jon Davison (wokalista od 2011 roku) i Billy Sherwood (gitara/klawisze w latach 90. i następca nieżyjącego już Chrisa Squire'a w roli basisty i wokalisty w 2015 roku) oraz Jay Schellen na perkusji. Na żywo Yes zaprezentowali utwory ze swego bogatego, wielokrotnie nagradzanego repertuaru. Koncertowy set był jednocześnie wspomnieniem i hołdem dla nieżyjących już członków formacji - Chrisa Squire'a i Petera Banksa. Ponadto Alan White zaprezentował swój tribiute dla Johna Lennona, z który nagrywał m. in. podczas sesji "Imagine".
Lista utworów:
1. No Opportunity Necessary No Experience Needed (Live)
2. Tempus Fugit (Live)
3. Going For The One (Live)
4. All Good People (Live)
5. Siberian Khatru (Live)
6. Onward (Live)
7. America (Live)
8. Imagine (Live)
9. Roundabout (Live)
10. Starship Trooper (Live)