„Gears of War: Judgment” przenosi gracza w czasie do wydarzeń sprzed oryginalnej trylogii „Gears of War”, będących bezpośrednimi następstwami Dnia Wyjścia – dnia, który ukształtował wszechświat „Gears of War”.
Razem z oddziałem Kilo Squad dowodzonym przez Damona Bairda i Augustusa Cole’a (nazywanego The Cole Train) włącz się do ciężkiej walki o miasto Halvo Bay, jakiej w Gearsach jeszcze nie było.
W Gears of War: Judgment znajdą się nowe elementy trybu wieloosobowego, w tym OverRun czy nowy tryb rywalizacji, w którym szarańcza i COG zetrą się ze sobą w starciach, jakich fani Gears jeszcze nie widzieli.